该系列笔记主要是记录在学习路径规划中的知识，其中主要侧重实际的应用，会记录实际中遇到的问题，对于细节部分介绍有些欠缺，力求能够将学习到的知识应用到实际中。ROS导航包整体的导航框架如上图所示，有感知、建图、定位、规划等模块，而规划还分成：全局规划和局部规划，该文所讨论的内容主要是其中的规划部分，着重...